[发明专利]一种基于折纸结构的全包围柔性机械爪有效
| 申请号： | 202010057833.7 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111203904B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 文桂林;李博平;刘杰;庞祖锋;何俊峰 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于折纸结构的全包围柔性机械爪，包括支撑管、安装在支撑管内壁上的环状气胀管、安装在环状气胀管上的三浦折纸、安装在支撑管上的气泵；气泵与环状气胀管连通，三浦折纸呈环状且安装在环状气胀管的圆环内，环状气胀管套在三浦折纸上且环状气胀管与三浦折纸的侧面与固定连接，随着环状气胀管的胀缩，三浦折纸展开或者折叠且三浦折纸的环状大小发生改变。本基于折纸结构的全包围柔性机械爪可以通过环状气胀管充气，使得三浦折纸发生径向收缩，从而夹持物体，本发明具有结构轻便、收缩规律、结构一体化的特点，对易损物体、柔软物体的抓取拥有更大的应用范围，同时制作成本更低，安装更快捷，维护更方便。属于柔性机械爪的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 折纸 结构 包围 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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