[发明专利]无人智能化连采连充保水采煤方法有效
| 申请号： | 202010057874.6 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111396051B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 马立强;安东尼·约翰·斯宾塞·斯皮林;张卫清;张吉雄;王烁康 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21C41/18 | 分类号： | E21C41/18;E21C35/24;E21F1/00;E21F15/00;E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆志斌 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人智能化连采连充保水采煤方法，该方法改进了连采连充采掘面采煤工艺与充填工艺，优化了全过程负压通风路线，可实现破煤、装煤和运煤的高效作业，以及采掘面的高效率、高质量充填。与此同时，该方法能够智能识别煤岩体，实现采掘面无人智能化采煤，充填体与煤柱协同支撑顶板可有效控制覆岩运移，从而保护覆岩含(隔)水层结构不发生破坏。本发明可进一步提高采煤的综合效益，是一种绿色、安全、高效的智能化保水采煤方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 智能化 连采连充保水 采煤 方法 | ||
【主权项】：
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