[发明专利]在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的实现方法和系统在审
| 申请号： | 202010059231.5 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111274934A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 魏志斌;杨谦 | 申请（专利权）人： | 上海智勘科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K17/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 梁炎芳;谭雪婷 |
| 地址： | 200090 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的实现方法，首先，通过摄像头采集仓储目标区域内的监控视频，通过SSD目标检测算法对监控视频中的每帧图片进行叉车识别，检测出包含叉车的图片，并将包含叉车的图片标注为目标图片；而后，通过KLT追踪算法对同一摄像头中获取的所有目标图片进行叉车追踪，确定叉车在每一目标图片中的二维坐标，记录并生成叉车在该摄像头下的坐标集合，得到叉车在该摄像头监测区域内的运行轨迹；最后，通过摄像头获取叉车的唯一二维码信息，并根据唯一二维码信息将叉车在多个摄像头内的运行轨迹串接起来，得到叉车在完整时间和空间的完整运行轨迹。本发明可解决仓储管理系统中设备改造困难、网络部署麻烦和投入成本过高等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 管理 智能 监控 叉车 运行 轨迹 实现 方法 系统 | ||
【主权项】：
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