[发明专利]一种设备防碰撞保护方法、系统及制造系统在审
| 申请号： | 202010059743.1 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111260772A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 马中兴;丁华;李志光;冯波;张荣昌;王纪 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/70;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种设备防碰撞保护方法，包括：建立多个目标设备的三维模型，所述三维模型包括所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息；根据所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息及工作状态数据计算所述多个目标设备之间的干涉区及外轮廓距离；根据计算结果控制对应目标设备的运动以防止发生碰撞。本发明通过自动计算运动设备的干涉区及外轮廓距离，可以有效避免运动设备之间的碰撞事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 碰撞 保护 方法 系统 制造 | ||
【主权项】：
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