[发明专利]一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人在审
| 申请号： | 202010059816.7 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111152236A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 卢进南;刘治翔;李丹;杨润坤;刘枝峰;任颋;谢苗;朱振;苗茺 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学;辽宁邮电规划设计院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J5/02;B65G43/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩；行走机构内设有直流电机，直流电机上设有行走轮和编码器；电池仓内设有本安蓄电池，仓外设有无线网桥；控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统，仓外设有烟雾报警器；噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连，信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中，实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿用带式 输送 安全 检测 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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