[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010060288.7 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111274943B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖婕;曾星宇;刘诗男;闫俊杰;王晓刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V20/50;G06V20/56;G06V10/42;G06V10/762;G06V10/766;G06V10/82;G06T7/543 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取二维图像；基于获取的二维图像，构建二维图像中的至少一个待检测对象分别对应的结构化多边形；一个待检测对象的结构化多边形表征该待检测对象的三维边界框在所述二维图像上的投影；针对每个待检测对象，基于该待检测对象的高度、以及该待检测对象对应的结构化多边形中竖边的高度信息，计算结构化多边形中顶点的深度信息；基于计算得到的结构化多边形中顶点的深度信息，以及结构化多边形的顶点在二维图像中的二维坐标信息，确定待检测对象对应的三维空间信息，待检测对象的三维空间信息与待检测对象的三维边界框相关。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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