[发明专利]一种多联语音控制自动导引运输系统及其控制方法在审
申请号: | 202010060340.9 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111283679A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 麦骞誉 | 申请(专利权)人: | 路邦科技授权有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J5/00 |
代理公司: | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人: | 关健垣;黄家权 |
地址: | 中国香港数码港道10*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本发明涉及一种多联语音控制自动导引运输系统及其控制方法,及其控制方法特征在于:包括:软件部分,包括设置于云端服务器上的指令数据库;所述指令数据库包括物件清单资料、物件图像辨别资料、物件相对位置资料、及指令输入方位置资料;硬件部分,包括用于输入语音指令的指令输入器、及根据语音指令完成相应工作的机器人;所述指令输入器包括固定输入器和/或移动输入器;所述机器人包括移栽机构、机械臂、摄像模块、控制主板;所述控制主板控制移栽机构、机械臂和/或摄像模块;所述机器人上设置有指令输入模块、及通讯模块,指令输入模块和/或通讯模块通讯连接控制主板。本系统能以语音作为指令,经过语音识别后控制机器人完成相关工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 语音 控制 自动 导引 运输 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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