[发明专利]一种自动调节式握手夹臂装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202010060833.2 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111166350A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 叶霖;韩斌;陈学东;杨新;龙绍军 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
| 主分类号： | A61B5/153 | 分类号： | A61B5/153 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430022 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动调节式握手夹臂装置，包括：第一夹持臂，其能够夹持患者前臂；握手部，其可旋转支撑在所述第一夹持臂一端，能够供患者持握；肘连接部，其一端设置在所述第一夹持臂另一端，能够夹持患者肘部；第二夹持臂，其可旋转连接所述肘连接部另一端；其中，所述第一夹持臂为伸缩臂，本发明提供的自动调节式握手夹臂装置，包括活动连接的第一夹持臂、第二夹持臂和握手部，第一夹持臂和握手部的角度可调，第二夹持臂和第一夹持臂的角度也可调，实现多自由度的患者手臂位置调整。本发明还提供了一种自动调节式握手夹持臂装置的控制方法，建立三维模型，并计算手臂的调整运动轨迹，模拟度高，使位置调整更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 握手 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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