[发明专利]一种分体式微型行星减速箱及其装配工装

摘要

本发明公开了一种分体式微型行星减速箱及其装配工装，属于减速电机领域，其包括外壳和减速机构，减速机构包括首级行星齿轮传动组件、中级行星齿轮传动组件和末级行星齿轮传动组件；外壳包括主壳体和分装壳体，主壳体一端设有开口，主壳体内侧壁设有隔挡台阶，分装壳体一端间隙配合插入至主壳体内且与隔挡台阶抵接；主壳体内位于隔挡台阶与其开口之间的侧壁开设有固定凹槽，分装壳体的外侧壁沿其周向均匀设有固定凸棱，固定凸棱插设于固定凹槽内，主壳体内设有呈直齿或斜齿的主壳内齿，分装壳体内侧壁设有呈斜齿的分壳内齿。本发明中的行星减速箱运行平稳，噪音低、加工难度低，且所设计的工装可用于提高减速箱整体的装配效率，装配精度也更高。