[发明专利]转炉砌筑用机械手

摘要

本发明涉及转炉砌筑技术领域，尤其涉及一种转炉砌筑用机械手，包括折臂、安装在折臂上的第一起重机和与第一起重机相连接的真空吊具，折臂可在水平面内转动地支撑在筑炉塔上，第一起重机驱动真空吊具升降，真空吊具包括用于吸取耐火砖的真空吸盘。通过真空吊具的真空吸盘吸附耐火砖，通过第一起重机驱动真空吊具升降，带动真空吸盘吸附住的耐火砖随之升降，可以在转炉砌筑的过程中实现对耐火砖的半机械式吊运，相较现有技术中的人工搬运，能够大幅度减小人员作业的劳动强度，显著提高施工安全系数，减轻对作业人员身体上的伤害，同时有效提高作业施工效率。