[发明专利]车辆避让方法、装置、设备及汽车有效
| 申请号： | 202010061282.1 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111645676B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 王浩 | 申请（专利权）人： | 摩登汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 孙静 |
| 地址： | 200072 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆避让方法、装置、设备及汽车，其中，方法包括获取车辆的当前行驶状态信息，当前行驶状态信息包括车辆的当前位置、转向方向及行驶速度；获取车辆周围其他车辆的当前行驶状态信息，其他车辆的当前行驶状态信息包括其他车辆的当前位置、超车信息及行驶速度；根据车辆和其他车辆的当前行驶状态信息，判断车辆与其他车辆在接下来的预定时间内的距离是否小于预设距离阈值；若是，则向车辆发送避让行驶方案，并利用车辆的车辆控制系统，控制车辆以避让行驶方案行驶。本方案能够有效地降低车速或者改变车辆的行驶路径，可以有效地避免车辆因超车或者行驶车速过快时易发生追尾事故，影响道路安全的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 避让 方法 装置 设备 汽车 | ||
【主权项】：
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