[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010061491.6 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111275741B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李作新;俞刚 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/74;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 黄易 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取当前图像帧中的至少一个候选区域，以及获取第一预设数量个图像帧中的初始目标区域；根据至少一个候选区域得到至少一个候选区域连续概率分布特征，以及根据初始目标区域得到对应的第一预设数量个第一初始连续概率分布特征；对第一预设数量个第一初始连续概率分布特征进行融合；将至少一个候选区域连续概率分布特征与融合后的第二初始连续概率分布特征进行对比，确定出目标区域和对应的跟踪目标。通过对跟踪目标进行连续概率分布特征的建模，并在跟踪过程中对连续概率分布特征进行融合，能够避免出现跟丢或者跟错的目标跟踪结果，有效提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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