[发明专利]一种下肢自主运动康复训练器

摘要

本申请公开一种下肢自主运动康复训练器，包括左、右侧运动机构，右侧运动机构包括右脚踏板、右底座，升降椅通过伸缩机构连接导向杆一，导向杆一下部滑动安装平移圆柱、下端固定同步带一侧边，平移圆柱的右侧固定有外伸杆一，外伸杆一与右脚踏板沿着左右方向滑动连接，传动丝杠的下端转动安装在支撑座上，传动丝杠与升降机构螺旋副连接，前带轮通过单向轴承安装在传动丝杠上，前带轮与后带轮通过同步带形成带传动，所述的右底座的后端铰接在支撑座上支撑座上设置的丝杠滑块机构实现右底座的前后方向倾斜角度调节，右脚踏板与右底座沿着前后方向滑动连接，实现患者运动过程中，升降机构的上升，以及患者前后运动方向的倾斜角度调整。