[发明专利]一种吸能盒自动焊接夹持装置

摘要

本发明公开了一种吸能盒自动焊接夹持装置。该装置包括底座，底座上侧设有若干吸能盒夹持部件，吸能盒夹持部件包括设置在底座上的支撑组件、支撑板夹持组件和盒体夹持组件，支撑板夹持组件用以将支撑板固定在支撑组件上侧，盒体夹持组件包括第一侧部压紧缸、第二侧部压紧缸和下压紧缸，第一侧部压紧缸和第二侧部压紧缸用于分别对盒体的两个相邻侧面进行压紧限位，下压紧缸用以将盒体压固在支撑板的上侧。本发明的支撑板夹持组件和第一侧部压紧缸均采用连杆机构的压紧方式，有效解决空间狭小问题，为机器人焊接焊道留出足够空间，保证焊枪姿态可达性，焊缝一次成型，大大提高工人上下件效率，提高焊接可靠性，并提高劳动生产率。