[发明专利]一种基于超声波雷达的低速行车转弯辅助方法有效
申请号: | 202010062526.8 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111017022B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 陈伟宏;柯进益;陈耀春 | 申请(专利权)人: | 同致电子科技(厦门)有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 罗恒兰 |
地址: | 361006 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于超声波雷达的低速行车转弯辅助方法,其通过超声波雷达传感器实时扫描车辆前方及侧方障碍物,结合系统计算的车辆实时位置信息,计算出车辆在低速行驶过程中可以安全无碰撞地实现转弯的转弯半径范围,并从转弯半径范围内选取一转弯半径作为引导转弯半径,计算与引导转弯半径对应的转向起点,当车辆到达该转向起点时提醒驾驶员可以进行转弯,从而提高车辆转弯时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 超声波 雷达 低速 行车 转弯 辅助 方法 | ||
【主权项】:
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