[发明专利]一种工业级机械臂多联控制系统在审
| 申请号： | 202010062820.9 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111098319A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 路邦科技授权有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人： | 关健垣;黄家权 |
| 地址： | 中国香港数码港道10*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业级机械臂多联控制系统，其特征在于：包括用于同时控制一台以上工业级机械臂的多联控制器；所述多联控制器包括与一台以上工业级机械臂沟通互联的控制主板、及一组以上相互依次组装连接的活动轴机构；所述活动轴机构包括连接支架、活动底座和旋转角反馈装置；所述连接支架与活动底座固定连接，旋转角反馈装置设置于活动底座上；上一组活动轴机构中的连接支架与下一组活动轴机构中的旋转角反馈装置连接，且旋转角反馈装置一传感端连接连接支架、另一传感端连接活动底座，以便旋转角反馈装置向控制主板反馈连接支架相对活动底座旋转的旋转角信息。本工业级机械臂多联控制系统适应能力强，操控简单易用，动作精准，性能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械 臂多联 控制系统 | ||
【主权项】：
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