[发明专利]基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机负载转矩观测方法有效
申请号: | 202010062836.X | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111193448B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 丁文;刘兆国 | 申请(专利权)人: | 江苏新安电器股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/13 | 分类号: | H02P21/13;H02P21/20;H02P25/022 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 胡丽华 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供基于扩展卡尔曼滤波器的表贴式永磁同步电机负载转矩观测方法,以矢量控制为基础,依据永磁同步电机两相旋转坐标系下的数学模型,得出永磁同步电机用于负载转矩观测的数学模型,将其代入扩展卡尔曼滤波算法中,实现对永磁同步电机负载转矩的观测。本发明的基于扩展卡尔曼滤波器的表贴式永磁同步电机负载转矩观测方法,利用扩展卡尔曼滤波器算法实现对表贴式永磁同步电机负载转矩的实时监测,不仅可以实现无传感器监测永磁同步电机负载转矩,而且结构简单、成本低、具有较强的抗干扰能力。 | ||
搜索关键词: | 基于 扩展 卡尔 滤波器 永磁 同步电机 负载 转矩 观测 方法 | ||
【主权项】:
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