[发明专利]一种仿生鸭蹼水下驱动装置在审
| 申请号： | 202010063058.6 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111137429A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;季文茜;赵跃鹏;李潇泽 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生机械技术领域。目的是提供一种仿生鸭蹼水下驱动装置，该装置应具有可靠性好、运动效率高的特点。技术方案是：一种仿生鸭蹼水下驱动装置，其特征在于：该装置包括平台、设置在平台上的舵机、设置在平台两侧的两条分支、设置在每条分支上的电机、传递电机动力驱动分支运动的第一传动机构、传递舵机动力驱动分支转向的第二传动机构；所述分支包括可转动地定位在平台上的主支架、可转动地定位在主支架上的副支架、可转动地定位在副支架两侧的鸭蹼、设置在副支架上阻挡鸭蹼向上转动的限位板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 水下 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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