[发明专利]可移动模型及其控制方法、装置、系统、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010063159.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111258312A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 梁煜 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例提供一种可移动模型及其控制方法、装置、系统、设备和存储介质，通过定位单元获取可移动模型的第一位置信息，通过感知单元感知所述可移动模型周围的目标对象的状态信息，再通过控制单元基于所述可移动模型所在位置的道路结构信息，并根据所述第一位置信息和所述状态信息，对所述可移动模型的行驶状态进行控制，能够实现复杂场景下对可移动模型的行驶控制，提高了复杂场景下的控制可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 模型 及其 控制 方法 装置 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市商汤科技有限公司，未经深圳市商汤科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010063159.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
