[发明专利]一种机械抓手在审
| 申请号： | 202010063604.6 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111152255A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 詹时君 | 申请（专利权）人： | 詹时君 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械抓手，包括手臂、驱动装置、手指以及板体；所述驱动装置固定设置于手臂的上端；所述手指的上端和手臂的下端万向连接，所述手指的数量不低于三个，所述手指围绕手臂的下端分布；所述板体的边缘处设有第一通孔，所述第一通孔的数量大于或等于手指的数量，所述手指穿过第一通孔，所述手指均有相配合的第一通孔，所述板体上设连接杆，所述连接杆穿过手臂后和驱动装置配合，所述驱动装置具有使连接杆上下移动的作用，板体的上下移动使手指转动，结构简单，环境适应能力强，具有很高的商业价值和实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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