[发明专利]一种箍筋自动生产设备及方法在审

专利信息
申请号: 202010064289.9 申请日: 2020-01-20
公开(公告)号: CN111152022A 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 丁继耀;黄新;刘明友;胡树兵;杨帅;汪志兵;吴晗;秦吉根;冯志欣;郑翼 申请(专利权)人: 中铁上海工程局集团第五工程有限公司;北京好运达智创科技有限公司
主分类号: B23P23/00 分类号: B23P23/00;B23K37/04;B21F1/00
代理公司: 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 代理人: 逯长明;许伟群
地址: 530100 广西壮族自治区南宁市武鸣区标营社区*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 本申请公开了一种箍筋自动生产设备及方法,该自动生产设备包括钢筋折弯机、夹取机器人、焊接平台及焊接机器人,其中,夹取机器人的末端设置有双工位夹具,双工位夹具的两侧分别设置有第一夹具以及第二夹具,第一夹具用于夹取钢筋折弯机所折成的矩形钢筋,并将矩形钢筋放至所述焊接平台上,第二夹具用于在第一夹具将矩形钢筋放至焊接平台之前,将焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线上,焊接机器人用于对矩形钢筋的搭接口进行焊接。本申请中,焊接完成的箍筋无需依靠自身重力,而是通过第二夹具夹取至箍筋输送线上,不会因为箍筋被卡住不掉落而阻碍后续生产程序,有效提高生产效率。
搜索关键词: 一种 自动 生产 设备 方法
【主权项】:
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