[发明专利]一种具有旋转机构的夹持机械臂在审
| 申请号： | 202010064325.1 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111152206A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 陈建波;陶红;余欢 | 申请（专利权）人： | 佛山市鼎科科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 何志铿 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区大沥镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于夹持机械臂技术领域，尤其为一种具有旋转机构的夹持机械臂，包括支撑基座，所述支撑基座的顶部设有第一传动箱，所述第一传动箱的上方设有L形支撑架，所述L形支撑架的一侧镶嵌有第二传动箱，所述第二传动箱的一侧设有第一机械臂。通过设置第一传动箱，一方面能够通过第一电机实现对L形支撑架的匀速转动，同时能够通过第一传动齿轮与第二传动齿轮之间啮合传动配合，能够在通过第一电机进行转动时对第一电机的转速进行降速传动，以便于在使用第一电机对L形支撑架进行转动时，L形支撑架能够更加的平稳进行转动，通过实现对L形支撑架的转动，能够实现夹持机械臂在不同方向上的转动，方便对不同方向物体进行夹持处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 旋转 机构 夹持 机械 | ||
【主权项】：
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