[发明专利]一种柔性齿轮和谐波减速器有效

专利信息
申请号: 202010064396.1 申请日: 2020-01-20
公开(公告)号: CN111255876B 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 周丹;陈凯强;余洋;王大号;廖李平;李成龙;张旺;范晓晨;詹丽强 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: F16H55/17 分类号: F16H55/17;F16H49/00;G06F30/17;G06F17/12
代理公司: 北京煦润律师事务所 11522 代理人: 殷爱钧;梁永芳
地址: 519070*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种柔性齿轮和谐波减速器,柔性齿轮包括:包括齿轮段(1)、法兰段(5)和位于所述齿轮段(1)和所述法兰段(5)之间的拐角段(3),且所述拐角段(3)为变厚度过渡的曲线段;所述变厚度过渡的曲线段包括相对靠近所述法兰段(5)的第一变厚度段(a)和相对靠近所述齿轮段(1)的第二变厚度段(c),以及连接于所述第一变厚度段(a)和所述第二变厚度段(c)之间的过渡段(b)。通过本发明有效增加了柔轮薄壁段与帽檐段的过渡厚度,与普通柔轮相比,本发明增加了柔轮强度,降低谐波减速机带负载运行时柔轮的疲劳应力,降低柔轮拐角段失效风险,有利于提高柔轮的使用寿命,有利于提高谐波减速机可靠性。
搜索关键词: 一种 柔性 齿轮 谐波 减速器
【主权项】:
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