[发明专利]机械的控制装置在审
| 申请号： | 202010064668.8 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111506040A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 林泰 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B23Q17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵子翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械的控制装置，在预定时间内避免加工不良的产生，并且自动地实施诊断测试。机械的控制装置根据程序来控制机械的动作，并且在预定时间进行机械的安全功能的诊断测试，机械的控制装置具备：诊断测试时间计算部，其计算诊断测试的实施预定时刻；程序执行时间预测部，其在程序的执行前预测程序的结束预测时刻；诊断测试实施判定部，其通过判定程序的结束预测时刻(T2)是否超过诊断测试的实施预定时刻，由此判定是否在预定时间实施诊断测试；以及执行部，其执行诊断测试，在程序的结束预测时刻超过诊断测试的实施预定时刻时，诊断测试实施判定部指示诊断测试执行部在程序的执行前比诊断测试的实施预定时刻更靠前地实施诊断测试。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 装置 | ||
【主权项】：
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