[发明专利]高炉维修拆装机器人的拉拽振打驱动设备及其工作方法在审
| 申请号： | 202010065885.9 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111118243A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 罗殿华;罗松;谭陈;罗佃全;于成忠;张荣军;邵宪书;全津廷;腾福亮 | 申请（专利权）人： | 济南华北升降平台制造有限公司 |
| 主分类号： | C21B7/16 | 分类号： | C21B7/16 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 吴绍群 |
| 地址： | 251411 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高炉维修拆装机器人的拉拽振打驱动设备及其工作方法。拉拽振打驱动设备包括支撑座、拉拽驱动装置和振打驱动装置，拉拽驱动装置包括缸体和第一活塞杆，振打驱动装置包括振打板和弹性组件，其中第一活塞杆能够在第一位置与第二位置之间移动，弹性组件能够在初始位置和收缩位置之间移动，弹性组件从收缩位置移动至初始位置时，弹性组件带动振打板撞击振打块，以驱动第一活塞杆伸出缸体前盖的一端由第二位置移动至第一位置。驱动装置即能提供拉拽力，又能对存在焊接情况的风套提供振打与拉拽力将其卸下。而且结构紧凑、布置合理、实用性强适用于钢厂的复杂环境。 | ||
| 搜索关键词： | 高炉 维修 拆装 机器人 拉拽振打 驱动 设备 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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