[发明专利]一种舵机舵盘的检测方法与检测装置在审
申请号: | 202010065924.5 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111242942A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 杜晓雨;肖阳;谭斌;刘旭 | 申请(专利权)人: | 深圳市注能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/10;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/30 |
代理公司: | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人: | 吴思莹 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种舵机舵盘的检测方法,获取目标舵盘转动的轨迹并分割成多段;根据舵机中的电机电流随所述轨迹的变化关系获取每段轨迹的电流差;从所有的电流差中获取表达舵盘转动的顺滑度的电流差数量,以判断目标舵盘转动是否顺滑。在前述检测方法的基础上,本发明还公开了一种舵机舵盘的检测装置。本发明的检测方法与装置,能够简化检测工作,提高检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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