[发明专利]折叠式行走装置、田间行走架、无人机及行走作业方法在审
申请号: | 202010066383.8 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111137441A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 漆海霞;黎鉴文;兰玉彬;何荣汝;欧阳帆 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | B64C25/32 | 分类号: | B64C25/32;B64D47/08;B62D57/032 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李君 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种折叠式行走装置、田间行走架、无人机及行走作业方法,所述行走架包括底座、滑动可调连接装置、农情摄像装置、控制装置以及折叠式行走装置,所述底座下部形成凹槽,底座上部设有滑槽,所述农情摄像装置设置在底座下部中央,所述折叠式行走装置与底座下部连接,并在折叠时收入底座下部的凹槽,所述滑动可调连接装置与底座上部的滑槽连接,所述控制装置分别与农情摄像装置、折叠式行走装置连接。本发明的行走架具有适用无人机广、展开行走稳定、折叠之后尺寸小、所占用空间小、可任意调节无人机离地高度的特点,解决了无人机的定点降落以及无风场作业问题。 | ||
搜索关键词: | 折叠式 行走 装置 田间 无人机 作业 方法 | ||
【主权项】:
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