[发明专利]传感器方案确定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010066495.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111324945B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 李冲冲;王军 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种传感器方案确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立仿真无人车和仿真场景，其中，仿真场景用于供仿真无人车进行仿真行驶；根据初始化参数，确定第一传感器方案，根据第一传感器方案，确定仿真无人车在仿真场景中进行仿真行驶所生成的仿真数据；根据仿真数据，确定第一传感器方案的第一感知参数，根据第一感知参数，对第一传感器方案进行校正，得到应用于无人车的传感器方案。该方法充分考虑并结合了传感器的物理参数、障碍物形态和运动特征、无人车的车型尺寸和外观，以及车辆行驶的交通环境，确定出的应用于无人车的传感器方案感知能力强，感知精度高，有利于保障无人车的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 方案 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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