[发明专利]机器人的线条体处理结构和线条体增设用固定部件在审
| 申请号： | 202010067356.2 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111469166A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 井上俊彦;本门智之;雨宮航 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人(100)的线条体处理结构(1)，在将附加的线条体(170)从基座(110)内经由与基本电缆(150)相同的路径固定在第一固定部件(2)的位置之后，使所述线条体(170)通过比基本电缆(150)更靠近第一轴线(A)的路径，且在比基本电缆(150)更靠前方的位置沿第一臂(130)的方向弯曲，并以在与第一固定部件(2)的位置之间具有使第一臂(130)做动作所需要的长度余量的方式在第二固定部件(3)的位置固定在第一臂(130)的侧面，并沿第一臂(130)导向到上侧可动部(140)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 线条 处理 结构 增设 固定 部件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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