[发明专利]一种用于移动机器人示教运行的部署应用方案在审
| 申请号： | 202010069010.6 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111273659A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 徐晋鸿;刘勇;朱凯 | 申请（专利权）人： | 杭州大数云智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 叶卫强 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机器人示教行走与业务执行的部署应用方案，该方案分为五部分：手动模块，地图构建模块，地图管理模块，自动模块，常态定位功能模块；手动模块能够提供人机交互手动控制机器人运动功能，该功能需要在地图构建模块中使用；建图构建模块需要人通过手动模块操控机器人运动，在运动过程中将构建地图数据；常态定位功能模块能够根据地图数据完成机器人实时定位，在手动模块中就能实现边控制、边录制路线的功能；地图管理模块能够修改地图构建模块构建出来的地图；本专利是一种独立于传感器、执行器、人机交互单元的软件开发与部署框架，适用于绝大部分固定落线、固定业务逻辑的机器人；这样可以大大简化开发周期，易于现场部署。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 运行 部署 应用 方案 | ||
【主权项】：
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