[发明专利]一种索道穿梭机定位系统及定位方法有效
申请号: | 202010069196.5 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111174785B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 马亚胜;张旭耀;黎树中 | 申请(专利权)人: | 广东自来物智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01S19/49;G01S19/50 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;郝传鑫 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种索道穿梭机定位系统及定位方法。包括用于将索道线路分隔为多个线路段的多个固定点,还包括控制模块、缓存模块、监测模块以及计量模块,所述监测模块用于监测穿梭机是否到达各线路段的终点,计量模块用于计量各线路段上穿梭机从离开对应线路段的起点所行走的路线行程,缓存模块用于存储所述的路线行程,所述控制模块用于在穿梭机抵达各线路段的终点时将缓存模块所存储的路线行程清零,所述控制模块还用于通过路线行程的长度以及该路线行程所对应两个固定点的位置来确定穿梭机的位置。通过采用本发明的定位系统,一方面造价低廉、便于推广应用,另一方面还具有较高的定位精准度,使得操作人员能够快速锁定穿梭机的所在位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 索道 穿梭 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
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