[发明专利]一种汽车线控转向路感模拟装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202010069514.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111204371B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王道明;时育杰;訾斌;王正雨;钱森;王彪 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车线控转向路感模拟装置及其控制方法，涉及车辆转向实验技术领域，路感模拟装置包括机械传动机构和信息采集与控制机构，路感模拟装置包括路感模拟机构和方向盘回正机构。本发明为车辆线控转向系统提供了一种控制精确、反应迅速的“路感”反馈装置，采用的磁流变阻尼器在不同的励磁电流的激励下，可以实现针对不同路况和工况实时提供“路感”反馈力矩，为驾驶人员提供“路感”反馈信息；在为线控转向系统系统路感反馈力矩的同时，能够在自动回正时准确断开与磁流变阻尼器的连接，避免磁流变阻尼器自身摩擦和粘滞阻力矩对自动回正的影响；避免了控制系统故障时反馈电机驱动方向盘乱转导致的安全问题，保障驾乘人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 转向 模拟 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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