[发明专利]一种车辆自动泊车控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010069641.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111114536A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张艳玲;郎子珀 | 申请（专利权）人： | 北京四维智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 林哲生 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动泊车控制方法及装置，通过获取泊车轨迹路径，基于车辆所处路径信息和车辆状态信息，对泊车轨迹路径进行更新，得到目标泊车轨迹路径，并基于目标泊车轨迹路基生成纵向控制参数和横向控制参数，使得汽车能够基于该纵向控制参数和横向控制参数完成自动泊车。由于在自动泊车过程中，根据车辆所处路径信息和状态信息对路径进行更新，保证泊车轨迹的精准追踪，并且可以适用于多种场景，同时可以生成纵向和横向控制参数，使得控制过程更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 泊车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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