[发明专利]压电驱动装置、机器人及打印机的控制方法有效
| 申请号： | 202010070271.X | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111490699B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 梶野喜一;斋藤英俊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/06;H02N2/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供能够实现低速驱动的压电驱动装置、机器人及打印机的控制方法。一种作为本压电驱动装置的压电电机(1)的控制方法，该压电电机(1)具有：具备压电元件(6A～6E)的振动体(41)、因振动体(41)的振动而以目标速度进行移动的作为被驱动部的转子(2)、以及生成驱动信号(V1～V3)并向压电元件(6A～6E)输出驱动信号(V1～V3)的驱动信号生成部(70)，在作为压电驱动装置的压电电机(1)的控制方法中，驱动信号生成部(70)向压电元件(6A～6E)间歇地输出驱动信号(V1～V3)，停止驱动信号(V1～V3)的输出的时间(T2)比到振动停止为止的时间(T3)短。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 机器人 打印机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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