[发明专利]自动泊车辅助的方法及装置有效
| 申请号： | 202010070302.1 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111291650B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 陈术义;胡胜豪;陈聪;田野;阮善恩 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;B60W30/06;G06N3/0464;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自动泊车辅助的方法及装置，涉及图像处理领域的自动泊车技术，具体包括：获取车辆所处场景的图像；对图像进行预处理，得到符合视觉感知模型输入要求的预处理图像；其中，视觉感知模型可以是预先训练的神经网络模型，视觉感知模型包括：障碍物检测层、可行驶区域分割层、车位角点检测层、车位线分割层和融合层；将预处理图像输入视觉感知模型；利用视觉感知模型输出可行驶区域和车位信息，该多输出的视觉感知模型可以运行在相对通用低端的芯片上，使得自动泊车系统可以不依赖专业芯片，从而使得自动泊车系统成本较低、兼容性较好，可以适用于低端车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
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