[发明专利]位置确定装置有效
| 申请号： | 202010070452.2 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111466295B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | M·I·加尼夫;N·D·瓦尔德 | 申请（专利权）人： | 莱利专利股份有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/00 | 分类号： | A01J5/00;A01J7/00;G01S17/06;G01S17/08;G01S17/894;G01B11/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 高文静 |
| 地址： | 荷兰马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于确定物体的相对位置的位置确定装置以及挤奶装置，包括：具有像素的2D布置的3D飞行时间相机，所述相机被配置用于尤其重复地记录空间的图像；以及控制单元，所述控制单元连接至所述相机并且包括图像处理装置。所述3D飞行时间相机具有可控的光源，并且被配置用于既通过反射的发射光来记录所述空间的2D图像，又收集一个或多个像素的距离信息。所述图像处理装置被配置用于基于图像处理指标将2D图像中的可能物体识别为第一组像素，并且针对所述像素的子组确定距离信息，并且通过分析2D图像和所述距离信息来确定所述相对位置。由于为更少的(图像)点确定了通常比2D亮度信息具有大得多的噪声的距离信息，因此可以更快更可靠地确定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 确定 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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