[发明专利]一种一体化对称支撑单摆臂悬架轮边电驱动系统在审
| 申请号： | 202010070815.2 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111186269A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 陈辛波;韩燕群;李祺;阚斐然;彭一冰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60G3/14 | 分类号： | B60G3/14;B60G7/04;B60G15/06;B60K17/04;B60T1/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种一体化对称支撑单摆臂悬架轮边电驱动系统，包括对称设置的2个单摆臂悬架轮边电驱动模块，每个单摆臂悬架轮边电驱动模块包括车架(1)、车轮、减速箱(4)和单纵臂摆臂(17)，所述的减速箱(4)的输出轴(10)通过轮毂轴承(8)与半轴套(16)连接，所述的减速箱(4)通过单纵臂摆臂(17)与车架(1)连接，所述的半轴套(16)、单纵臂摆臂(17)以及减速箱(4)一体化固定连接，所述的减速箱(4)与车架(1)之间纵向设有减震器(15)，所述的2个单摆臂悬架轮边电驱动模块中各自的减速箱(4)之间水平连接有扭杆(7)。与现有技术相比，本发明具有平稳性好、侧倾刚度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 对称 支撑 单摆 悬架 轮边电 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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