[发明专利]一种高空智能操作换灯机器人在审
| 申请号： | 202010070853.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111185917A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 胡耀增;张守东;黄玉浩;郭兰天;王龙昊;孙振豪;吴梦瑶;于光鑫;朱学政;张瑞锐 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/10;B25J15/06;H01K3/32;B64C39/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 孟雪 |
| 地址： | 266520 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种高空智能操作换灯机器人，属于无人机领域。包括无人机，无人机上方设有操作平台，操作平台两侧设有两个灯具定位装置，操作平台周边设有可围绕操作平台移动的两个拧螺丝机械手；拧螺丝机械手包括滑块座，滑块座上竖直固定有第一空心杆，第一空心杆上端设有第二空心杆和第一摆动电机，第一摆动电机可带动第二空心杆绕第一空心杆上端摆动，第二空心杆另一端设有第二摆动电机和第三空心杆，第二摆动电机可带动第三空心杆绕第二空心杆上端摆动，第三空心杆另一端转动连接有螺丝头，滑块座底部设有螺丝头驱动电机，螺丝头驱动电机和螺丝头之间通过柔性钢筋连接，柔性钢筋贯穿所述第一空心杆、第二空心杆和第三空心杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 智能 操作 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛理工大学，未经青岛理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010070853.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
