[发明专利]基于智能移动机器人的管控方法及系统、存储介质在审
申请号: | 202010071088.1 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111347424A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 李光煌;罗辉;朱鹏惠;苏明珠;李雯雯;钟志威;覃国秘 | 申请(专利权)人: | 深圳市奥芯博电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于智能移动机器人的管控系统,包括:微处理器,用于判断是否接收到定位指令;获取模块,用于当所述微处理器判断接收到定位指令,则获取智能移动机器人预设的行进路线、行进速度、以及行进时间;定位模块,用于根据所述预设的行进路线、所述行进速度、以及所述行进时间,计算出所述智能移动机器人当前的位置。本发明还提供了一种基于智能移动机器人的管控方法及存储介质,与现有技术相比,本发明能够实现所述智能移动机器人的室内精准定位,并对其运输行为进行记录的目的。 | ||
搜索关键词: | 基于 智能 移动 机器人 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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