[发明专利]一种基于三目相机的三维人脸采集方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010071240.6 申请日: 2020-01-21
公开(公告)号: CN111325828A 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 毛泉涌;陈初杰;杜鑫;于泽坤;瞿崇晓;陈夏燕 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司第五十二研究所
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T15/04
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 杨天娇
地址: 310012*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于三目相机的三维人脸采集方法及装置,将人脸关键点投影到左右IR散斑纹理人脸图像中,计算左右IR散斑纹理人脸图像中对应人脸关键点的坐标,通过迭代人脸关键点在左右IR散斑纹理人脸图像上的投影位置,修正误差,最后遍历整个RGB人脸图像,即得到精确的人脸深度图,利用内参矩阵反投影得到最终的人脸点云。本发明利用法向信息使双目立体匹配算法进行高精度匹配,消除人脸曲面仿射变换影响,提升深度精度;通过降分辨率的人脸深度图,约束原始分辨率的立体匹配视差在极线方向上的搜索范围,大幅度降低计算复杂度,提升了算法计算效率。
搜索关键词: 一种 基于 相机 三维 采集 方法 装置
【主权项】:
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