[发明专利]一种自移动装置的控制方法及自移动装置有效
| 申请号： | 202010071752.2 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113219960B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 朱锦全;杨克厅;程建 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种自移动装置的控制方法及自移动装置，其中，自移动装置的控制方法，自移动装置包含主体和可拆卸件，方法包括：接收控制指令，根据控制指令控制自移动装置对第一区域进行清洁，其中，可拆卸件通过第二连接件可拆卸连接在主体上的第一连接件上；判断是否接收到第一检测信号；若是，则根据第一检测信号改变第一连接件与第二连接件的连接状态，控制主体对第二区域进行清洁。本发明实施例提供的技术方案，实现自移动装置的不同工作模式的自动转换，使得清洁过程更加智能全面，合理规划，解决了自移动装置针对不同清洁面的适用性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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