[发明专利]一种高效更换输液吊瓶的机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010071884.5 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111230896B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李贝 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61M5/14 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 王霞 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高效更换输液吊瓶的机器人，包括筒状基座、定位机构、连接于所述定位机构的两个机械抓手和设置在所述筒状基座底部的行走机构，所述筒状基座内部设置有控制器和储瓶腔，所述筒状基座的顶部设置有送瓶机构，所述筒状基座的正面顶部设置有连接于所述控制器的触摸屏，所述触摸屏的下方设置有电动弹射门，所述电动弹射门连通所述储瓶腔，两个所述机械抓手分别设置在所述筒状基座的两侧，所述行走机构、所述送瓶机构、所述定位机构、所述机械抓手和所述电动弹射门均连接于所述控制器。本发明结构自动化，能够有效减少人力物力的投入，省时省力，便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 更换 输液 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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