[发明专利]机械手

摘要

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手，该机械手，包括移动机构、弹性组件、安装板、连接板和卡爪机构，所述移动机构的驱动端与所述安装板连接，所述弹性组件的一端与所述安装板连接，所述弹性组件的另一端与所述连接板连接，所述连接板与所述安装板滑动连接并相对于所述安装板沿所述移动机构的移动方向滑动以压缩或拉伸所述弹性组件，所述卡爪机构安装于所述连接板上并用于抓取治具。当工件卡死时，由于安装板和连接板之间设有弹性组件，弹性件受到压缩或者拉伸，使得安装板相对连接板滑动，而连接板相对于工作台面静止，进而工件相对工作台面静止，避免工件在工作台面上移动而造成刀具和工作台面。