[发明专利]一种单电机驱动的高压线机械除冰机器人有效
| 申请号： | 202010072722.3 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111162497B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王昊;李卓贤;蒋瑞成;邹世杰 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种单电机驱动的高压线机械除冰机器人，该机器人包括行走机构、过渡机构和敲冰机构，所述行走机构包括行走机构固定架，所述行走机构固定架上设置有多组相互啮合用于在高压线上通过电机驱动进行行走的齿轮组，所述过渡机构包括相互啮合的第一锥齿套组和第二锥齿套组，所述过渡机构通过相互啮合的所述第一锥齿套组和第二锥齿套组分别与所述行走机构和所述敲冰机构相连接，所述敲冰机构包括机架，所述机架上设有用于对高压线进行敲冰操作的敲冰套组。与现有技术相比，本发明可大幅度减少高压线作业人员冬季除冰时的风险，因其易于操控，所以稍加练习便可上手，使得工人师傅更加容易进行除冰操作，缓解工作人员手动除冰的压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 高压线 机械 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
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