[发明专利]边线摄像机云台驱动系统有效
申请号: | 202010073132.2 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN111140741B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 马艺 | 申请(专利权)人: | 新昌县鸿吉电子科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;F16M11/04;F16M11/18;G03B17/56 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 312500 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种边线摄像机云台驱动系统,所述系统包括:边线摄像机,设置在足球场的边线附近,并在其下方云台的带动下沿着足球场的边线进行单向移动;鱼眼摄像机构,悬挂在足球场中央位置的正上方,用于对比赛场景执行宽视野的摄像处理,以获得具有时间戳的全景图像帧;色彩校正设备,用于对接收到的全景图像帧执行色彩校正处理以获得当前校正图像;足球检测设备,用于基于足球外形轮廓从所述当前校正图像中识别出足球成像区域。本发明的边线摄像机云台驱动系统跟踪实时、控制有效。由于在针对性视觉检测的基础上,对边线摄像机的实时移动位置进行控制,从而保证对滚动足球目标的跟踪效果。 | ||
搜索关键词: | 边线 摄像机 驱动 系统 | ||
【主权项】:
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