[发明专利]扫地机器人及其路径规划方法在审
| 申请号： | 202010073152.X | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111324114A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 莫莉;柳青;刘娇娇;莫名韶;唐湘贤;张震华 | 申请（专利权）人： | 南宁职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南宁图耀专利代理事务所(普通合伙) 45127 | 代理人： | 马琳 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人及其路径规划方法，机器人包括机身和安放于地面的充电座；充电座上设有红外发射器；机身上围绕其中心设有多个摄像头，摄像头的拍摄方向倾斜朝向地面，多个摄像头在地面的拍摄范围形成环绕机身的环形区域。路径规划方法以机身的起始位置和充电座为基准点坐标，以起始位置和充电座的直线距离为基准距离，构建所在清扫房间的地面的平面坐标系，以摄像头拍摄的环形区域所包围的地面为填充块，通过机身的游走将可清扫地面的填充块拼接为完整的全景图像，清扫时在全景图像范围内采用“弓”字型行走方式。本发明以全景图像为清扫路径的规划基础，能够避免或减少重复清扫，提高清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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