[发明专利]用于切换驾驶模式的远程控制自动驾驶车辆的方法及装置在审
| 申请号： | 202010073520.0 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111497865A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申東洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 韩国庆尚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于切换驾驶模式的远程控制自动驾驶车辆的方法及装置，所述方法包括以下步骤：(a)在自动驾驶控制装置通过参考传感器信息来检测驾驶环境并使自动驾驶车辆处于自动驾驶模式或手动驾驶模式的状态下，判断在自动驾驶模式中使用驾驶环境来建立驾驶计划是否失败或判断使用驾驶环境将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式是否失败；以及(b)当未能建立驾驶计划或未能将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，选择远程控制模式通过无线通信向远程控制服务提供服务器发送远程控制请求信息，从而使远程驾驶员可以远程控制自动驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 切换 驾驶 模式 远程 控制 自动 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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