[发明专利]无夹具部件组装有效
| 申请号： | 202010073535.7 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111571159B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | M·A·塞斯;J·P·斯派瑟;R·斯格克斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种组装多个子部件以形成成品部件的方法包括用第一臂端工具抓取第一子部件，其中所述第一臂端工具附接到第一机器人臂，并且用第二臂端工具抓取第二子部件，其中所述第二臂端工具附接到第二机器人臂。移动所述第一和第二臂端工具以将所述第一子部件相对于所述第二子部件定位在预组装位置，并且接着移动所述第一和第二臂端工具以接合所述第一和第二子部件的接口表面。用附接到接合机器人臂的接合工具在所述第一子部件与所述第二子部件之间形成接合点以便由此组装所述成品部件。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 部件 组装 | ||
【主权项】：
暂无信息
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