[发明专利]一种火星车移动系统振动加载机构及性能测试装置有效
申请号: | 202010073874.5 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN111238848B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 高海波;田保林;于海涛;刘振;李楠;丁亮 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G01M7/02;B64G7/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 张广宇 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种火星车移动系统振动加载机构及性能测试装置,属于火星探测测试设备技术领域,所述火星车移动系统振动加载机构,包括从上到下依次设置的第一振动平台、凸轮结构和第二振动平台,且所述第一振动平台与所述凸轮结构相连接,且第一振动平台还与所述第二振动平台通过弹性结构相连接,且所述第一振动平台设置于所述车被测火星车的车轮的底部。与现有技术比较,本发明通过可变偏心距的凸轮结构完成,调节车轮的振幅和频率,对被测火星车实现在0‑10Hz范围内单自由度振动加载,结构简单,测试准确,精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 火星 移动 系统 振动 加载 机构 性能 测试 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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