[发明专利]机器人电梯蹬踏机构

摘要

机器人电梯蹬踏机构：属液压电梯领域。两个主油缸杆交替伸缩带动电梯轿厢升或降。主油缸杆连接副油缸杆，副油缸连接机箱、机箱中的电磁铁线圈通电、电磁铁插销插入齿条导轨的齿槽中。因副油缸两油口连接三位四通换向阀的两油口，(阀芯机能Y型)当主油缸杆伸缩时带动副油缸杆伸缩，副油缸活塞上下压力油可互相流动，多余油通过安全溢流阀流出，不足通过单向阀吸进。因此不影响主油缸杆的运行，此时三位四通换向阀一边通电，副油缸杆与另一主油缸杆伸或缩的同时两个主油缸杆交替换向，使主油缸平稳带动轿厢上或下运行，没有颠簸。